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1. 主要步骤

（1）编写Hello World驱动程序：itop4412_hello.c

#include 
   
    #include 
    
     MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");MODULE_AUTHOR("TOPEET");static int hello_init(void) {    printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");    return 0;}static void hello_exit(void) {    printk(KERN_EMERG "Hello World exit!\n");    return 0;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);
    
   

（2）编写Makefile文件：Makefile

#!/bin/bashobj-m += itop4412_hello.oKDIR := /home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0PWD ?= $(shell pwd)all:    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:    rm -rf *.o

（3）编译方法

在终端中执行以下命令：

make

（4）驱动模块验证

加载模块：

insmod itop4412_hello.ko

查看模块状态：

lsmod

卸载模块：

rmmod itop4412_hello

2. 遇到问题

（1）Makefile中的PWD写成pwd！（已修复）

在编译时，确保Makefile中的PWD正确无误：

make -C /home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0 M=/home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0/modules

（2）Makefile中的模块名称需要与*.c文件一致

请确保Makefile中的模块名称与实际编译的C文件名一致。例如：

obj-m += itop4412_hello.o

如果出现以下错误，请检查模块名称是否正确：

make[2]: *** No rule to make target `/home/drivermodule/mini_linux_module.c', needed by `/home/drivermodule/mini_linux_module.o'. Stop.

（3）卸载模块时，模块名称不需要带.ko

正确的卸载命令是：

rmmod itop4412_hello

如果使用以下命令会导致错误：

rmmod itop4412_hello.ko

请勿使用带有.ko扩展的模块名称进行卸载。

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